Kaksi uutta sovellusta autonomiseen ajo-ohjaukseen 

KATI (Kone- ja autotekniikkaa tehostavat innovaatiot) -hankkeen tavoitteena on tuottaa uutta osaamista ja ratkaisuja Pohjois-Pohjanmaan metalli- kone- ja autotekniikan yritysten kehittämiseksi sekä alueen tietotaidon ja innovointikyvyn nostamiseksi uudelle tasolle. Näillä keinoilla halutaan myös vastata Pohjois-Pohjanmaan metalli-, kone- ja autotekniikan yritysten tarpeeseen löytää uusia ratkaisuja ajoneuvojen ja työkoneiden tulevaisuuden käyttöenergioihin, voimalinjoihin, sähköistymiseen sekä liikkuvien laitteiden autonomiaan liittyen. Hanketta toteuttavat yhteistyössä Centria-ammattikorkeakoulu, Oulun yliopisto, Oulun ammattikorkeakoulu, Jokilaaksojen koulutuskuntayhtymä JEDU, Koulutuskuntayhtymä OSAO ja Koulutuskeskus Brahe.  

Asiantuntijat Centriasta ovat hankkeen aikana perehtyneet avoimen lähdekoodin ajo-ohjausjärjestelmään (AG Open GPS), mikä on tarkoitettu traktoreille. Centriassa on kehitetty kaksi sovellusta autonomista ajo-ohjausjärjestelmää varten, joista ISOBUS-järjestelmän kehittämiseen tarkoitettua ISOBUS Research Lab -sovellusta voidaan hyödyntää esimerkiksi simulaatioympäristöissä. Agro Robot Planner -sovelluksella voidaan puolestaan määrittää traktorin toiminta-alueen rajat, valita tehtäväkohtaiset alueet ja luoda ajoreitti. Kehitystyö tähtää KATI-hankkeen autonomisen työkoneen ohjausjärjestelmän kehittämiseen. 

Ajo-ohjausjärjestelmän ja sen käytön demonstrointi on tehty yhteistyössä Centria Drone Labin kanssa hyödyntämällä siihen miehittämättömän maa-ajoneuvon (UGV= Unmanned Ground Vehicle) ohjausta. 

Voit perehtyä videon avulla, kuinka AG Open GPS:n hyödyntämistä autonomiseen ohjaukseen on demonstroitu. Esimerkissä työalueen määrittely ja tehtävä on siirretty autonomiselle työkoneelle.

Vuoden 2026 joulukuussa päättyvää KATI-hanketta rahoittavat Euroopan unioni ja Pohjois-Pohjanmaan liitto.